Veja neste artigo o por quê destas diferenças.
Abaixo temos os dois modos de interligação de um sensor de estado sólido: o primeiro é para entradas do tipo SOURCING e o segundo para entradas do tipo SINKING.
Como podemos notar, quando a entrada é do tipo SOURCING, o comum do CLP vai conectado ao positivo da fonte de alimentação, e o transistor interno do sensor tem seu emissor ligado diretamente ao GND (não é possível alterar esta conexão). Assim, o sinal deve ser retirado do COLETOR do transistor, e por isso DEVE ser do tipo PNP.
No segundo circuito (entrada tipo SINKING), o comum do CLP é conectado ao GND, e o transistor interno tem o emissor ligado diretamente ao +VCC. Com isso, o sinal é retirado do COLETOR do traansistor, e por isso DEVE ser do tipo NPN.
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